На машине с Италии в Украину и обратно

Добрый день! Мой муж украинец и есть пермессо, проживает в Италии. Я приехала по турвизе и мы хотим на Украину поехать на его машине ( купленной в Италии). Что нам нужно для этого? И какие сроки пребывания на Украине на машине. Спасибо!